Inca de la inceput, omul a construit in continuu. Pentru a-si face munca mai usura si a scurta timpul de constructie, a cautat noi metode si tehnologii. De-a lungul timpului s-au descoperit multe, dar am avansat suficient de mult incat sa abordam robotii in cadrul acestui domeniu. Acest proiect propune imbinarea roboticii cu omul pentru a usura sarcinile acestuia. Propunem plasarea omului intr-o pozitie in care coordoneaza toate detaliile constructiei, munca grea fiind plasata robotilor. Controlul robotului se face prin intermediul unui terminal Nokia E55, folosind accelerometrul din dotarea acestuia. Robotul are montat un brat robotic cu ajutorul caruia se pot ridica si plasa materialele de constructie dupa bunul plac al manipulantului. In acest mod, omul construieste intr-un mod indirect prin intermediul robotului.

Proiectul nostru doreşte rezolvarea intersectiilor dirijate prin semne de circulatie (de prioritate). Scopul proiectului este ca robotul să se descurce in cadrul unei intersecţii cu semne de prioritate (exclus semafoare). Robotul va ?cunoaste� 3 semne de baza in dirijarea intersectiilor: ?drum cu prioritate�, ?cedeaza trecerea�, ?stop�. Ne-am gândit să avem trei intersecţii, astfel robotul va trebui să se descurce in cele trei cazuri diferite: in cadrul unei intresecţii va trebui să oprească la STOP, apoi să acorde CEDEAZĂ TRECEREA (in acest caz ne-am gândit să incetinească şi apoi să-şi continue drumul; trebuie specificat faptul că robotul va fi singur în cadrul intresecţiei, nu vor fi alte �maşini�). În cea de a 3-a intersecţie robotul va avea semnul: DRUM CU PRIORITATE, deci îşi va continua drumul fără să încetinească. La fiecare intersecţie robotul va prelua imagini prin intermediul unei camere web şi le va analiza pentru a şti care semn se află în faţa sa şi astfel, ce acţiune să facă.

Acest robot face parte din familia de roboţi meniţi să ne uşureze viaţa de zi cu zi. Deşi ideea din spatele acestui proiect este una amuzantă ( servirea unei doze de bere ), aceasta este doar o particularizare a scopului general al robotului:  gasirea unui obiect, ridicarea şi depozitarea acestuia într-un loc marcat. Platforma pe care este construit robotul este oferită de IRobot Create. Această platforma oferă un excelent punct de pornire, fiind echipată cu motoare puternice, doi senzori de presiune, mulţi senzori interni ( printre care si un wheel encoder ) şi o interfaţă de comunicare bine documentată şi uşor de folosit. Puterea de procesare a informaţiilor vine de la un mini-laptop montat pe robot. De asemenea, folosirea unui laptop ne permite şi ataşarea unui număr nelimitat de senzori auxiliari, BeerBot fiind echipat cu o cameră de filmat ( web-cam ) şi un senzor de ultrasunete. Pentru ridicarea obiectului dorit, robotul este dotat cu un braţ robotic proiectat de LynxMotion.

Proiectul nostru are la bază ideea unui robot capabil să se descurce în traficul de toate zilele prin detectarea unei intersecţii si a semnelor de circulaţie prezente. Robotul îşi menţine poziţia pe stradă cu ajutorul unor senzori care calculează distanţa până la marginea dreaptă a drumului.  Detectarea unei intersecţii se face atunci când robotul trece peste o linie transversală de culoare albă ce simbolizează oprire. Cu ajutorul unei camere capabile să recunoască culori, aici robotul va citi semnul de circulaţie de pe marginea dreaptă a drumului, după care îşi va continua drumul indicat de acel semn. Astfel el va parcurge intersecţia ori virând la dreapta ori la stânga sau va merge inainte.

Robotul echipei noastre imită comportamentul unei maşini aflate în trafic. În cazul unor ambuteiaje, sau pe drumuri naţionale sau autostrăzi, maşina poate merge de la sine, deoarece îşi ajusteaza în mod automat viteza în funcţie de evenimentele din jurul ei, chiar şi în condiţii de vizibilitate redusă. În plus, această maşina va fi capabilă să urmărească o alta având o anumită particularitate, ca de exemplu o culoare specificată.  Laptopul asigură procesarea datelor şi trimiterea comenzilor către robot. Sonarele au ca scop păstrarea unei distanţe constante faţă de partea dreaptă a drumului şi respectiv faţă de obstacolele ce pot apărea în faţă. Imaginile transmise de către camera web sunt procesate şi, folosindu-se un algoritm, se determină poziţia maşinii ce trebuie urmărită, iar apoi robotul este ghidat în direcţia corespunzătoare.

Scopul proiectului: O dimineaţă relaxantă pentru utilizator. Roboţelul Lego se va ocupa de prepararea cafelei, înainte de a da alarma de trezire, întâmpinând astfel utilizatorul cu o cafea bună şi caldă. Modul de realizare: Povestea începe cu un mic roboţel construit cu mare grijă din multe piese lego. Prima etapă era distractiva, dar până la construirea roboţelului ideal a fost nevoie de muncă, răbdare şi îndelungi căutări după piese mici şi negre, ce apăreau în planul de lucru, dar a căror existenţă a fost pusă la îndoială. În curând aveam pe capul nostru un roboţel neascultator ce răsturna tot în calea lui, în special paharele cu cafea (ce se aflau spre ghinionul nostru lângă laptop-uri)! Lucrând în echipă pentru a-i instaura un �simţ al disciplinei� am scris un program într-un limbaj creat pentru a fi înţeles de roboţelul nostru, NXC � �Not eXactly C�. Am stabilit că �actiunea� va avea loc pe o suprafaţă plană albă marcată cu o linie neagră - traseul robotelului (line-following) - de la maşina de făcut cafea  la �drop off point�, unde va da un semnal sonor (o alarmă de trezire cât mai placută). În momentul de faţă roboţelul Lego a devenit un mic chelner ce porneşte cafetiera şi serveşte cafeaua în momentul în care este gata, iar noi am ajuns la stadiul de a degusta cafeaua facută de micul nostru roboţel....hmmm... deocamdată nu va recomandam să încercaţi, deoarce nu s-au strans multi bani la "cheta" pentru cumpararea cafetierei, dar vom remedia problema cu o cafea cât mai bună!

Cu ajutor masinariei lego pe care am creat-o dorim sa prindem cat mai multi soareci in capcana. Am folosit senzorul infra-rosu cu care aflam daca soricelul se afla pe capcana langa momeala astfel se declanseaza capcana , primul motor este folosit pentru a actiona platforma superioara a capcanei, aceasta va lovi  soricelul si il va prinde strans intre aceasta si platforma inferioara care este actionata apoi de a doilea motor glisand de sub picioarele soricelului spre interior, astfel soricelul va cadea intr-un compartiment plin cu otrava. Cele doua platforme vor revenii la locul lor si astfel capcana este gata pentru inca o victima.

Proiectul nostru urmăreşte curăţirea unei suprafeţe plate de o dimensiune fixă (aproximativ 2X2 metri) folosind �ROBOTINO� căruia ii vom ataşa o lamă tip excavator confecţionată din carton. Robotul va fi în permanenţă conectat wireless la unul din laptopurile noastre, algoritmica executându-se pe acestea trimiţând înapoi comenzi robotului. Din gama de senzori ai robotului vom folosi doar camera web care va trimite imagini algoritmului de procesare (aprox. 1 frame pe secundă) orientarea făcându-se dupa culori astfel: �Deşeurile� puse pe suprafaţa plata spre a fi curăţate vor fi de o culoare deschisă spre alb, iar locul destinat depozitării lor va fi marcat de culoarea roşie. Robotul întai se indreaptă spre deşeurile de culoare albă şi va face asta un timp determinat după care se va roti căutând culoarea roşie spre care se va îndrepta cu obiectele prinse in lamă. Apoi se va roti din nou căutând culoarea alba a  deşeurilor si aşa mai departe, algoritmul repetându-se până când suprafaţa devine curată. Limbajele folosite pentru logica algoritmului sunt C++, C# si Java.

Scopul proiectului este colectarea gunoiului din coşurile de gunoi dintr-o încăpere. Am folosit: un brick Lego NXT, 3 motoare, senzor de busolă, senzor de distanţă şi cameră web. Robotul funcţionează în două etape: etapa în care este setat şi etapa în care strânge coşurile. In etapa de setare robotul este plasat în punctul de pornire şi este poziţionat cu faţa spre primul coş care trebuie colectat. Acelaşi lucru este făcut lângă fiecare coş, robotul fiind poziţionat cu faţa spre următorul cos. In etapa a doua robotul foloseşte direcţiile memorate în etapa de setare pentru a se deplasa aproximativ în direcţia coşurilor. Pentru precizie foloseşte în plus camera web şi senzorul de distanţă.

Robotul realizat de echipa noastră reprezintă un model la scară redusă a unui tanc, ce poate funcţiona autonom în orice condiţii, principala misiune a acestuia fiind aceea de a detecta inamicii pe câmpul de luptă şi de a-i anihila. Prototipul poate recunoaşte ţintele după culoare şi mărime. Robotul este un LEGO NXT care dispune de un sistem ingenios de tragere, senzor cu ultrasunete, cameră video şi un sistem de iluminare a ţintei. Sistemul de tragere constă într-o bandă elastică de care este legată o piesă lego, întinsă la maxim de către o şenilă si apoi eliberată. Piesa lego legată de banda elastică loveşte o bilă care reprezintă proiectilul, care este propulsată spre ţintă. Sonarul este folosit pentru orientare în teren şi ocolirea obstacolelor iar camera şi sistemul de iluminat ajută la identificarea corectă a ţintelor.

The Explorer a fost construit şi programat pentru a explora o încăpere închisă, necunoscută şi pentru a realiza harta respectivei încăperi. Robotul este dotat cu un senzor de ultrasunete capabil să măsoare distanţe între 0 şi 255 cm cu o precizie de +/-3 cm. Senzorul ultrasonic se foloseşte de acelaşi principiu ca şi liliecii: măsoară distanţa, calculând timpul necesar unei unde să lovească un obiect şi să se întoarcă înapoi � asemenea unui ecou. Senzorul este plasat în partea superioară a robotului şi îi este ataşat un motoraş cu ajutorul căruia se pot realiza rotaţii de pâna la -/+ 180°, necesare în procesul de explorare. Robotul caută pentru început peretele cel mai apropiat, se aliniază paralel cu el, apoi îşi începe drumul în jurul pereţilor încăperii, construind totodată şi harta. El se opreşte atunci când ajunge din nou în punctul de plecare, anunţând sonor sfârşitul operaţiunii. Harta construită este prezentată sub forma unui fişier text.

�LEGO Parking Assistant� este un proiect menit să ajute conducătorii auto în trafic în situaţii de zi cu zi, şi anume în momentul in care aceştia doresc sa efectueze manevre de parcare. Astfel, echipa formată din Axentea Ada şi Bâja Ioana au folosit un robot LEGO NXT, care, construit sub forma unei maşini în miniatură, efectuează parcări. Robotul este echipat cu un senzor de ultrasunet, folosit pentru măsurarea distanţelor de la robot la cel mai apropiat obiect. Modul în care a fost gândită aplicaţia este următorul: robotul rulează în zona de parcare verificând continuu distanţa laterală in partea dreaptă si distanta in fata. Daca in fata masinii apare un obstacol, masina se opreste pentru a evita un ?accident�. În momentul găsirii unui loc adecvat parcării, robotul va efectua manevrele necesare parcării laterale sau perpendiculare cu spatele, in functie de locul disponibil.

Scopul acestui proiect este conceperea unui sistem care permite parcarea automată a unui automobil. Pentru a demonstra conceptul am folosit un robot educaţional numit IntelliBrainBot. Acesta poate fi uşor programat direct într-un limbaj de nivel înalt, şi anume Java, având deja implementat un set minim de operaţii. Interacţiunea dintre robot şi mediu are loc prin intermediul senzorilor � sonar şi infraroşu pentru distanţă, camera video, infraroşu pentru detecţie de culoare, receptor infraroşu de sine stătător, etc. Deşi permite conectarea unei multitudini de senzori am încercat să reducem numărul acestora la mimim, ceea ce reduce şi consumul de energie. Principiul de funcţionare a acestui sistem este următorul: se caută un loc de parcare (folosind senzorii infraroşu pentru distanţă), se determină dacă spaţiul este suficient de mare (folosind senzorii infraroşu pentru distanţă si sonarul), se determină tipul parcării şi, în final, se realizează parcarea. Tipurile de parcare pe care sistemul ar trebui să le recunoască sunt reprezentate schematic astfel: |_|, |___|, \_\, \___/. Totuşi acest sistem este doar o demostraţie de concept iar folosirea într-un mediu real necesită o abordare mai complexă şi resurse tehnologice avansate.

Scopul acestui proiect este de a demonstra că încă mai este loc de multe alte îmbunătăţiri la maşinile auto din ziua de azi. Aceste îmbunătăţiri ii oferă conducătorului auto mult sprijin si confort în a-şi conduce maşina. Marile branduri auto au început deja să aducă multe îmbunătăţiri, precum: senzori de parcare, mişcare automată a ştergătoarele în funcţie de cantitatea de apă, pilot automat si multe altele. Pentru proiectul nostru am ales sa lucrăm cu robotul LEGO NXT şi ca mediu de dezvoltare am ales ROBOTC. Echipa fiind formată din 4 am decis ca 2 persoane să lucreze la construirea robotului, iar celelalte 2 la programarea lui. Pe parcurs au apărut dificultăţi, precum: lipsă piese, centrarea roţilor (fiind format din foarte multe piese, nu aveau stabilitate), etc. Într-un final, am remediat toate �defecţiunile� si am reuşit să construim o maşină robot care să parcheze automat.

Realizarea unui robot capabil să depăşească obstacole de până la 10 centimetri înălţime folosind o metodă neconvenţională. Robotul este construit din piese Lego şi un brick NXT. Robotul este alcătuit din 2 suporturi mobile conectate printr-un motor. Prima parte este folosită pentru tracţiune şi susţinere iar a doua este folosită pentru poziţionare pe obstacol şi tracţiune după plasarea sa peste obstacol. Am folosit 2 perechi de şenile şi un sensor de presiune pentru detectarea obstacolului.

Scopul proiectului este de a construi o reprezentare 2D a unui mediu interior, pe suprafaţă fără denivelări (cameră, etaj etc.), precum şi a obiectelor din acest mediu. Pentru prezentare se va folosi un mediu de simulare. Harta se va construi în timp real prin comunicare wireless între robot şi un laptop. Modul de realizare a hărţii, pe scurt, se împarte în mai mulţi paşi: scanare, estimarea poziţiei robotului, extinderea hărţii, rafinarea hărţii şi deplasarea robotului. Scanarea se face folosind un IRobot şi un senzor SRF08 cu ultrasunete. Estimarea poziţiei presupune calcularea unei erori în suprapunerea segmentelor recent citite cu celelalte segmente din hartă. Extinderea constă în modificarea segmentelor (adăugare de puncte, lipire de segmente, ştergere etc.). Punctele spre care robotul se deplasează în plan sunt stabilite din scanări şi formează un graf neorientat, util în special când deplasarea robotului nu se poate face direct. Robotul va fi autonom.

Scopul acestui proiect este acela de a elimina toate obiectele de culoare roşie, cu ajutorul unui iRobot si al unui LynxArm, din perimetrul pe care iRobot-ul îl parcurge (în zig-zag). Ideea de la care am pornit a fost aceea de object-filter si anume, să �elimine� (să colecteze) anumite obiecte care nu sunt dorite în încăpere. În proiectul nostru, acestea sunt reprezentate de către obiectele de culoare roşie. Robotul nostru se va deplasa în zig-zag pentru a putea acoperi întreaga suprafaţă a �camerei�. Când robotul se află la o anumită distanţă de obiectul pe care dorim să-l �eliminăm� (acest lucru se va determina cu ajutorul procesării imaginilor captate de către web-cam�ul ataşat robotului), se va activa braţul LyxnArm (ataşat, de asemenea, robotului) iar acesta va prinde obiectul şi-l va depozita într-un coşuleţ.

Scopul proiectului este parcarea automatǎ. Robotul Lego Nxt Mindstorms este programat cu BricxCC (Bricx Command Center). Pe robot sunt ataşate diferiti senzori: un senzor de ultrasunete şi unu bumper (de atingere). Robotul verificǎ cu ajutorul senzorului de ultrasunete distanţa la care se aflǎ de zid sau de cutie şi decide pe care metodǎ de parcare s-o aplice. Dacǎ distanţa este mai mare decât 10 cm şi mai micǎ decât 40 cm, atunci procedura de parcare perpendicularǎ va fi aplicatǎ, iar dacǎ distanţa este mai micǎ decât 30 cm şi mai mare decât 10, robotul va parca paralel pe lângǎ zid sau cutie. Când senzorul de atingere trimite semnalul cǎ robotul s-a lovit de ceva, robotul va merge înapoi şi va vira la stânga, apoi îşi va continua drumul. Procedurile sunt fǎcute folosind timere, adicǎ robotul executǎ o comandǎ pentru câteva milisecunde şi apoi va executa o altǎ comandǎ pentru alte milisecunde. Metoda asta nu este foarte eficientǎ, dar funcţioneazǎ când condiţiile sunt optime.

H.E.L.P.eR a fost creeat pentru a se putea ghida in mod autonom într-un oraş, reuşind să urmeze drumul indicat, să analizeze şi să respecte indicatoarele rutiere folosite pentru direcţionarea traficului în intersecţii.  H.E.L.P.eR respectă indicatoarele rutiere în ordinea priorităţii lor: la momentul ajungerii în intersecţie acesta verifică dacă există semafoare, în caz afirmativ respectă culoarea semaforului,iar în caz contrar analizează şi respectă semnul de circulaţie prezent. În cazul în care avem parte de semne rutiere care indică pierderea priorităţii cum ar fi �STOP� sau �Cedează trecerea�  H.E.L.P.eR acordă prioritate vehiculelor de pe drumul prioritar cât şi aplică regula priorităţii de dreapta pentru vehiculele aflate pe drumuri cu rang de prioritate egal cu al celui pe care se află el.